método para um veículo de manipulação de materiais para automaticamente, efetuar uma manobra de correção de direção e implementar uma manobra de direção, e, método para rastrear objetos

摘要

método para um veículo de manipulação de materiais para automaticamente, efetuar uma manobra de correção de direção e implementar uma manobra de direção, e, método para rastrear objetos um veículo de manipulação de materiais automaticamente implementa manobras de direção quando objetos entram em uma ou mais zonas próximas ao veículo, em que as zonas são monitoradas por um controlador associado com o veículo. o controlador rastreia objetos nas zonas via dados de sensor obtidos a partir de pelo menos um sensor de obstáculo localizado no veículo e via avaliação intensa. os objetos são rastreados pelo controlador até eles não estarem mais em um ambiente próximo ao veículo. diferentes zonas resultam em diferentes manobras de direção sendo implementadas pelo controlador.