instrumento cirúrgico com um controle de articulação de movimento lateral

摘要

"instrumento cirúrgico com um controle de articulação de movimento lateral". um instrumento cirúrgico de articulação adequado para uso endoscópico inclui um controle de articulação lateral dentro de uma parte de alça que fornece uma indicação visual e tátil intuitiva para o médico quanto à quantidade e direção da articulação de um efetor de extremidade em uma extremidade distal de um eixo. o movimento lateral de um acionador de controle lateral é convertido em um movimento longitudinal ou um movimento rotativo transferido pelo eixo para um mecanismo de articulação. uma versão de um controle de articulação lateral para um mecanismo de articulação acionado de forma rotativa incorpora uma trava de acionamento reverso de articulação que impede que forças no efetor de extremidade alterem a quantidade selecionada de articulação.