| 摘要 |
Ein Verfahren zur Positionsbestimmung für eine mobile Plattform umfasst das Erfassen von der mobilen Plattform zugeordneten GPS-Positionsdaten von einer Vielzahl von GPS-Satelliten, die durch die mobile Plattform beobachtbar sind. Eine Reihe der mobilen Plattform zugeordneten Funkentfernungsmessungen und eine Vielzahl drahtloser Zugangspunkte, die mit der mobilen Plattform in Kommunikation stehen, werden (z. B. mittels Laufzeitmessungen) empfangen. Drahtlose, der Vielzahl drahtloser Zugangspunkte zugeordnete Positionsdaten werden von einem Server empfangen, der über ein Netzwerk kommunikativ mit der mobilen Plattform gekoppelt ist. Eine korrigierte Position der mobilen Plattform, die auf den drahtlosen Positionsdaten, den Funkentfernungsmessungen und den GPS-Positionsdaten basiert. |
