| 摘要 |
본 발명은, 입력축 및 출력축과; 상기 입력축과 출력축 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 구비되고, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치, 제2유성기어장치, 제3유성기어장치 및 제4유성기어장치와; 상기 유성기어장치들의 회전요소들에 연결되는 적어도 6개의 변속요소를 포함하여 구성되며, 상기 제1유성기어장치의 제1회전요소는 입력축과 제3유성기어장치의 제2회전요소와 영구 연결되고, 제2회전요소는 상기 변속요소들 중 어느 하나에 의해 고정 가능하게 설치되며, 제2유성기어장치의 제1회전요소와 제3회전요소에 가변적으로 연결되고, 제3회전요소는 제2유성기어장치의 제2회전요소와 영구 연결된 구성이다. |
