| 主权项 |
1.一种板状体的位置调正搬运方法,其特征为:用可移动的搬运构件使被搬运的板状体的搬运方向下游侧端部抵接于制止构件,并将该下游侧端部,成为与板状体的搬运方向垂直的状态的方式修正板状体的姿势,接下来将搬运构件朝与该搬运方向垂直的方向移动停止,直到与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部到达预定位置为止之后,才使制止构件移动到不抵接板状体的位置。2.一种板状体的位置调正搬运方法,其特征为:用可移动的搬运构件使被搬运的板状体的搬运方向下游侧端部抵接于制止构件,并将该下游侧端部,成为与板状体的搬运方向垂直的状态的方式修正板状体的姿势,接着使制止构件移动停止于不抵接在板状体的位置之后,使搬运构件朝与该搬运方向垂直的方向移动,直到与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部到达预定位置为止。3.一种板状体的位置调正搬运方法,其特征为:用可移动的搬运构件使被搬运的板状体的搬运方向下游侧端部抵接于制止构件,并将该下游侧端部,成为与板状体的搬运方向垂直的状态的方式修正板状体的姿势,接着停止搬运构件的移动,使搬运构件朝与该搬运方向垂直的方向移动,直到与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部到达预定位置为止,才使制止构件移动到不抵接于板状体的位置之后,再度开始搬运构件的移动。4.一种板状体的位置调正搬运方法,其特征为:用可移动的搬运构件使被搬运的板状体的搬运方向下游侧端部抵接于制止构件,并将该下游侧端部,成为与板状体的搬运方向垂直的状态的方式修正板状体的姿势,接着停止搬运构件的移动,接下来使制止构件移动至不抵接在板状体的位置之后,使搬运构件朝与该搬运方向垂直的方向移动停止,直到与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部到达预定位置为止之后,再度开始搬运构件的移动。5.一种板状体的位置调正搬运方法,其特征为:用可移动的搬运构件使被搬运的板状体的搬运方向下游侧端部抵接于制止构件,并将该下游侧端部,成为与板状体的搬运方向垂直的状态的方式修正板状体的姿势,接着使搬运构件的移动停止之后,使搬运构件朝与该搬运方向垂直的方向移动之后使之停止,直到与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部到达预定位置为止,接下来使制止构件移动至不抵接板状体的位置之后,再度开始搬运构件的移动。6.一种板状体的位置调正搬运装置,其特征为:具有:藉由移动来朝搬运方向搬运板状体,进而朝与搬运方向垂直的X方向可往复移动自如的搬运构件;及使搬运构件可朝X方向往复移动的移动构件;及以搬运构件抵接于朝搬运方向搬运的板状体且在妨碍板状体的搬运的位置与使板状体通过的位置之间可往复移动自如的制止构件;及板状体的该下游侧端部是用来检测是否位于抵接待机在妨碍该搬运的位置的制止构件的第1检测器;及藉由利用移动机构的作动而朝搬运构件的X方向的移动,来使与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部,检测已到达预定位置的第2检测器;及制止构件是在待机于妨碍该搬运的位置的状态下,根据来自用来检测以搬运构件所搬运的板状体的搬运方向下游侧端部的第1检测器的讯号,使制止构件朝使该板状体通过的位置移动,以及使移动机构作动而使搬运构件朝X方向移动,同时或使其中任何一方先进行,接着根据来自用来检测板状体的第2检测器的讯号来使移动机构停止的方式控制的控制器。7.一种板状体的位置调正搬运装置,其特征为:具有:藉由移动来朝搬运方向搬运板状体且可停止自如,进而朝与搬运方向垂直的X方向可往复移动自如的搬运构件;及使搬运构件朝X方向往复移动的移动构件;及以搬运构件抵接于朝搬运方向搬运的板状体且在妨碍板状体的搬运的位置与使板状体通过的位置之间可往复移动自如的制止构件;板状体的该下面侧端部是用来检测是否位于抵接待机在妨碍该搬运的位置的制止构件的第1检测器;及藉由利用移动机构的作动而朝搬运构件的X方向的移动,来使与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部,检测已到达预定位置的第2检测器;及制止构件是在待机于妨碍该搬运的位置的状态下,根据来自用来检测以搬运构件所搬运的板状体的该下游侧端部的第1检测器的讯号,使搬运构件的移动停止,接下来使制止构件朝使该板状体通过的位置移动之后,使搬运构件再度移动及使移动机构作动而使搬运构件朝X方向移动,同时或使其中任何一方先进行,接着根据来自用来检测板状体的第2检测器的讯号使移动机构停止的方式控制的控制器。8.一种板状体的位置调正搬运装置,其特征为:具有:藉由可移动来朝搬运方向搬运板状体且可停止自如,进而朝与搬运方向垂直的X方向可往复移动自如的搬运构件;及使搬运构件朝X方向往复移动的移动构件;及以搬运构件抵接于朝搬运方向搬运的板状体且在妨碍板状体的搬运的位置与使板状体通过的位置之间可往复移动自如的制止构件;及板状体的该下面侧端部是用来检测是否位于抵接待机在妨碍该搬运的位置的制止构件的第1检测器;及藉由利用移动机构的作动而朝搬运构件的X方向的移动,来使与板状体的搬运方向垂直的方向的一方侧端部,检测已到达预定位置的第2检测器;及制止构件是在待机于妨碍该搬运的位置的状态下,根据来自用来检测以搬运构件所搬运的板状体的该下游侧端部的第1检测器的讯号,使搬运构件的移动停止,接下来使制止构件朝使该板状体通过的位置移动之后,使移动机构作动而使搬运构件朝X方向移动,接着根据来自用来检测板状体的第2检测器的讯号使移动机构停止之后,再度使搬运构件移动的方式控制的控制器。9.如申请专利范围第6至8项所记载的任一项之板状体的位置调正搬运装置,其中,搬运构件是朝与搬运方向垂直的方向上,由具有轴中心线的复数个可旋转驱动的圆板状滚筒所构成。10.如申请专利范围第6至8项所记载的任一项之板状体的位置调正搬运装置,其中,搬运构件是由:朝与搬运方向垂直的方向上具有轴中心线的复数个可旋转驱动的圆板状滚筒、及对于该复数个圆板状滚筒的其中至少一部分的该滚筒可从上方离接自如的按压滚筒所构成。11.如申请专利范围第6至8项所记载的任一项之板状体的位置调正搬运装置,其中,搬运构件是由:朝与搬运方向垂直的方向上具有轴中心线的复数个可旋转驱动的圆板状滚筒、及对于该复数个圆板状滚筒的其中至少一部分的该滚筒可从上方以离接自如且从动旋转的按压滚筒所构成。图式简单说明:第1图是实施例的平面图。第2图是第1图的AA视图。第3图是第1图的BB视图。第4图是实施例的作动说明图。第5图是实施例的作动说明图。第6图是实施例的作动说明图。第7图是实施例的作动说明图。第8图是实施例的作动说明图。第9图是实施例的作动说明图。第10图是实施例的一部分变更说明图。第11图是实施例的一部分变更的平面图。第12图是第11图的DD视图。第13图是第11图的EE视图。第14图是实施例的一部分变更的作动说明图。第15图是实施例的一部分变更的作动说明图。第16图是实施例的一部分变更说明图。第17图是实施例的一部分变更说明图。第18图是第17图的FF视图。第19图是先前技术的平面说明图。 |
