| 主权项 |
1.一种电动辅助自行车,在车体(B)装载有电动马达(28)用来辅助曲柄踏板(35)之踏力,其具有踏力检测装置(56),用来检测施加于上述曲柄踏板(35)之踏力,与踏板转数检测装置(62),用来检测上述曲柄踏板(35)之旋转数,其系由接受来自上述两检测装置(56.62)的检测値,计算出电动马达(28)的辅助动力的控制器(42)所构成,其特征系为,又设置推行开关装置(741,742,743,744),用来连续的或阶段式的检测人在推动车体(B)行走时之推力;上述控制器具备推行判别装置,以上述推行开关装置的检测値为基础计算出推行时的电动马达的辅助动力,并由该算出値用来控制推行时的电动马达的驱动。2.如申请专利范围第1项之电动辅助自行车,其中上述之控制器(42)依照上述之推行开关装置(741,743,743,744)之检测値之变化程度,用来对与上述推行开关装置(741,742,743,744)之检测値对应之电动马达(28)之辅助动力进行增减校正。3.如申请专利范围第1或2项之电动辅助自行车,其中上述之控制器(42)依照上述之推行开关装置(741,742,743,744)之检测値用来控制电动马达(28)之工作比。4.如申请专利范围第1或2项之电动辅助自行车,其中上述之控制器(42)依照上述之推行开关装置(741,742,743,744)之检测値用来控制电动马达(28)之输出转矩。5.一种电动辅助自行车,在车体(B)装载有电动马达(28)用来辅助曲柄踏板(35)之踏力,其具有踏力检测装置(56),用来检测施加于上述曲柄踏板(35)之踏力,与踏板转数检测装置(62),用来检测上述曲柄踏板(35)之旋转数,其系由回应来自上述两检测装置(56.62)的检测値,计算出电动马达(28)的辅助动力的控制器(42)所构成之,其特征系为,又由用以操作人在推动车体(B)行走时之推力之推行开关装置(741,742,743,744);与用以检测路面的倾斜角之倾斜角检测装置(112)及用以检测车体(B)之装载负载之负载检测装置(1111,1112)中至少之一方所构成,上述控制器具备推行判别装置,在进行推行开开装置的操作时,以上述倾斜角检测装置及负载检测装置中至少之一方的检测値为基础计算出推行时的电动马达的辅助动力,并由该算出値用来控制推行时的电动马达的驱动。6.如申请专利范围第1或5项之电动辅助自行车,其中上述之控制器(42)在车速大于设定値时就停止电动马达(28)之动力辅助。图式简单说明:图1是第1实施例之电动辅助自行车之侧面图。图2是动力单位之模式构造图。图3表示控制器之构造。图4是用以表示推行开关装置之构造之图1之符号4部份之扩大剖面图。图5是流程图,用来表示踏板操作判断装置和乘车行走时马达驱动控制装置之处理。图6是流程图,用来表示推行时马达驱动控制装置之处理。图7表示与电池偏差电压对应之系数。图8表示与推力检测値变化量对应之系数。图9表示与推力对应之工作比。图10表示车速,辅助转矩,工作比和行走阻力之关系。图11表示与推力对应之目标车速。图12表示第2实施例之与推力对应之电动马达之输出转矩。图13表示输出转矩,工作比和车速之关系。图14表示车速,辅助转矩,推力和行走阻力之关系。图15是剖面图,用来表示推行开关装置之第1变化例。图16是剖面图,用来表示推行开关装置之第2变化例。图17是剖面图,用来表示推行开关装置之第3变化例。图18是第3实施例之电动辅助自行车之侧面图。图19是倾斜角检测装置之纵向剖面图。图20是图19之20-20线剖面图。图21表示控制器之构造。图22是流程图,用来表示推行时马达驱动控制装置之处理。图23表示与倾斜角对应之工作比。图24表示与负载对应之工作比。图25表示与倾斜角和负载对应之工作比之设定图像。 |
