驱动装置

摘要

本发明的驱动装置有一对在第一方向平行的齿条，一对可在第一方向移动的移动架，分别在第一、二方向可转动地连接于移动架的第一、二轴，各轴分别通过固定在其端部的各齿轮啮合于齿条，驱动机构使移动架在第一方向移动；各齿轮都带有预先施加于其轴上的转矩啮合于齿条。这种结构的优点是可使驱动装置紧凑并使移动架高度同步地平行移动。

主权项

1、一种驱动装置，它包括：一对可在第一方向平行移动的移动架；和用于使所述移动架在所述第一方向移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动装置的改进包括：一对在第一方向平行布置的齿条；一布置在垂直于所述第一方向的第二方向的第一轴，所述第一轴可转动地连接于所述移动架；一布置在所述第二方向的第二轴，所述第二轴可转动地连接于所述移动架；一对固定于所述第一轴的第一小齿轮，所述第一小齿轮分别啮合于一根齿条并可在齿条上滚动；和一对固定于所述第二轴的第二小齿轮，所述第二小齿轮分别啮合于一根齿条并可在齿条上滚动，其特征在于，所述第一小齿轮带有沿绕所述第一轴的一第一圆周方向施加于第一轴上的转矩啮合于所述齿条；以及所述第二小齿轮带有沿绕所述第二轴的一第二圆周方向施加于所述第二轴的转矩啮合于所述齿条，所述第二圆周方向是所述第一圆周方向的反方向。