一种适用于铁制工件的自动抓取及码垛系统

摘要

本实用新型涉及一种适用于铁制工件的自动抓取及码垛系统，包括运送铁制工件的输送线、码垛机器人和码垛托盘；所述码垛机器人上设有抓手，所述抓手包括自上而下依次连接的法兰盘、水平设置的钢管、支架框体和塑料挡板，支架框体内部设有竖直放置的气缸和电磁铁，气缸的活动杆向下延伸并连接至电磁铁的上端。本实用新型通过预先对码垛机器人设定行走路线及定位，当输送线上的铁制工件运送至传感器对应的指定位置时，码垛机器人接受相应信号并按预设路径去抓取铁制工件，然后将其放置在对应的码垛位置；本实用新型的自动化抓取及码垛方案，适用于定子或转子的搬运及码垛过程，可代替人力操作，减轻劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种适用于铁制工件的自动抓取及码垛系统，其特征在于：包括运送铁制工件(5)的输送线(1)、码垛机器人(2)和码垛托盘(4)；所述码垛机器人(2)上设有抓手(3)，所述抓手(3)包括自上而下依次连接的法兰盘(11)、水平设置的钢管(6)、支架框体(7)和塑料挡板(9)，所述支架框体(7)内部设有竖直放置的气缸(10)和电磁铁(8)，所述气缸(10)的活动杆向下延伸并连接至所述电磁铁(8)的上端；所述码垛机器人(2)控制所述抓手(3)的动作，当所述抓手(3)移动至所述输送线(1)上的铁制工件(5)的正上方时，所述气缸(10)的活动杆向下伸长，且带动所述电磁铁(8)向下移动至所述塑料挡板(9)，将所述输送线(1)上位于所述塑料挡板(9)下方的所述铁制工件(5)通过电磁吸力抓起，然后所述抓手(3)移动至所述码垛托盘(4)上，再将所述气缸(10)的活动杆收回，所述铁制工件(5)失去与所述电磁铁(8)间的电磁吸力，并落在所述码垛托盘(4)上。