コンポーネントを操作する、動かす、および／または姿勢変更する移動エージェント

摘要

移動エージェントは、汎用構造物の組立のような動作を実行するために、作業面上のブロックのようなコンポーネントを自動的に操作する。作業面および／またはコンポーネントは、エージェントがこれらのそれぞれのロケーションの現在知識を維持するのをサポートするために機械読み取り可能なコードを有することができる。エージェントは、タイプおよびロケーションによってコンポーネントを識別し、指示に従ってコンポーネントを動かすことができ、このような指示は、ユーザによって与えられる、予めプログラムされた指示に基づく、または、現在条件に基づいて、もしくは、他のエージェントの行動に応答して動的に決定される可能性がある。エージェントは、互いに協働することがある。エージェントは、環境の変化、進行中の作業の変化、および／またはその他の条件に応答する可能性もあり、感情応答をシミュレートする応答を表出するように構成されることがある。様々な移動エージェントが、環境条件および／または他の移動エージェントの挙動に基づいて変化するように構成されることがある様々な性格特徴に関連付けられ得る。【選択図】図１８