平衡的坐标定位机

摘要

一种坐标定位机,具有一例如刀具或探针(10)之类的工作模块,它通过三个铰接联接机构(18)安装,能以三个自由度相对于工作台(16)平移。每个联接机构是由一扭转盒(22)和一对支杆(26)组成,扭转盒是以一个自由度安装于一垂直柱(20),每个支杆的一端以两个自由度可枢转地安装于扭转杆,而其另一端安装于工作模块。各联接机构可以相互协作而防止工作模块发生任何转动,同时允许平移。工作模块的运动可以人工驱动,其重量可以由一铰接的平衡臂来加以平衡,该平衡臂引导着一个连接至一蜗形线轮的拉线。工作模块的偏移量可以用标尺和读取头编码器来测量。可以借助在两个支杆之间工作的锁定装置将工作模块的运动限制在一单个平面内,从而可以在一系列平行的平面上进行扫描。

主权项

1.一种坐标定位机，包括通过三个联接机构相互连接的一底座和一工作模块，所述联接机构可相互协作而防止底座和工作模块之间发生相对转动，但是可允许底座和工作模块之间发生相对的平移，其中，作用在工作模块上的重力可以通过一个或多个平衡装置来加以平衡，当没有外力作用于所述工作模块时，所述平衡装置使工作模块相对于底座悬挂起来。