| 发明名称 | 机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明的课题是以简单的结构提供具有轻盈、优异的机械臂的新型机器人。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人本体；第一肩关节，所述第一肩关节设置在所述机器人本体上，能够相对于所述机器人本体旋转；支承部，所述支承部的一端侧设置在所述第一肩关节处，能够与所述第一肩关节一起相对于前述机器人本体旋转；第二肩关节，所述第二肩关节设置在所述支承部的另一端侧，能够相对于所述支承部旋转；臂部，所述臂部的一端侧设置在所述第二肩关节处，能够与所述第二肩关节一起相对于所述支承部旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN101376247A | 申请公布日期 | 2009.03.04 |
| 申请号 | CN200810212463.9 | 申请日期 | 2008.08.29 |
| 申请人 | 株式会社东芝 | 发明人 | 中本秀一 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01) | 主分类号 | B25J17/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 史雁鸣 |
| 主权项 | 1.一种机器人，其特征在于，具有:机器人本体；第一肩关节，所述第一肩关节设置在所述机器人本体上，能够相对于所述机器人本体旋转；支承部，所述支承部的一端侧设置在所述第一肩关节处，能够与所述第一肩关节一起相对于所述机器人本体旋转；第二肩关节，所述第二肩关节设置在所述支承部的另一端侧，能够相对于所述支承部旋转；臂部，所述臂部的一端侧设置在所述第二肩关节处，能够与所述第二肩关节一起相对于所述支承部旋转。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||