| 主权项 |
全自动嫁接机自动上苗装置，包括上苗装置本体，其特征在于：所述上苗装置本体包括移动部和上苗部，所述移动部包括底板，移动架，控制部和移动条，所述底板的一侧设有导轨，所述移动架安装在底板的一侧设有的导轨上，所述控制部安装在移动架上，所述控制部包括了控制壳体和线路板，所述线路板安装在控制壳体内，所述控制壳体上设有显示屏和按钮，所述按钮包括调整按钮和开关按钮，所述控制壳体的右侧还设有充电口，所述线路板上设有无线发送模块，角度测量模块，单片机和电源模块，所述无线发送模块连接角度测量模块，所述角度测量模块连接单片机，所述单片机还分别连接显示屏和调整按钮，所述调整按钮连接开关按钮，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接充电口，所述移动架包括架板和连接杆，所述连接杆设有三根，其均连接在架板上，所述移动条设在底板的另一侧，所述移动条上设有移动槽，所述移动槽内穿过移动架设有的三根连接杆连接在上苗部，所述上苗部包括上苗盘和切割部，所述上苗盘上安装了夹持部，所述夹持部包括夹架和多个夹体，所述多个夹体安装在夹架上，所述夹架上还安装了多个接收装置，所述多个接收装置分别连接相对应的多个夹体，所述多个接收装置均包括无线接收模块，角度传感单元，控制单元和充电电池，所述无线接收模块连接角度传感单元，所述角度传感单元连接控制单元，所述控制单元还连接充电电池，所述切割部设在上苗盘的前端，所述上苗部上还安装了固定架。 |
