一种瓶装药品出药装置

摘要

本发明涉及药品自动出药装置技术领域，具体为一种瓶装药品出药装置，其能够方便地实现瓶装药品的输送，安全可靠，不会发生药瓶损伤现象，其包括滑道，所述滑道倾斜安装，其特征在于，所述滑道末端安装指叉条，所述指叉条下部末端安装挡边，所述滑道出口处安装与所述滑道对应的取药勺，所述取药勺包括弧形板，所述弧形板下端安装与所述指叉条配合的叉形铲，所述弧形板两侧安装护栏，所述弧形板外侧连接二轴机械手，所述二轴机械手实现所述取药勺沿所述滑道方向的运动和与所述滑道纵向垂直方向的运动。

主权项

一种瓶装药品出药装置，其包括滑道，所述滑道倾斜安装，其特征在于，所述滑道末端安装指叉条，所述指叉条下部末端安装挡边，所述滑道出口处安装与所述滑道对应的取药勺，所述取药勺包括弧形板，所述弧形板下端安装与所述指叉条配合的叉形铲，所述弧形板两侧安装护栏，所述弧形板外侧连接二轴机械手，所述二轴机械手实现所述取药勺沿所述滑道方向的运动和与所述滑道纵向垂直方向的运动。