电动车辆的电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动车辆的电动机控制装置，其能将因通过车体的谐振频率的转矩脉动造成的干扰振动分量充分降低，在将电动机作为驱动源的电动车辆中，包括：电动机转矩设定单元，该电动机转矩设定单元基于电动车辆的油门开度、车速等车辆信息，生成第一转矩指令；旋转位置检测单元，该旋转位置检测单元对电动机的旋转位置进行检测；转速运算单元，该转速运算单元根据所述旋转位置运算出转速；高通滤波器，该高通滤波器提取出所述转速的交流信号分量；以及谐振抑制增益电路，该谐振抑制增益电路基于从所述高通滤波器提取出的交流信号，输出谐振抑制信号，将所述第一转矩指令与谐振抑制信号相加或相减所得到的信号作为第二转矩指令，从而对电动机进行驱动控制。

主权项

一种电动车辆的电动机控制装置，所述电动车辆中以电动机为驱动源，其特征在于，该电动车辆的电动机控制装置包括：电动机转矩设定单元，该电动机转矩设定单元基于包含电动车辆的油门开度、车速在内的车辆信息，生成第一转矩指令；旋转位置检测单元，该旋转位置检测单元对电动机的旋转位置进行检测；转速运算单元，该转速运算单元根据所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置信号运算出转速；高通滤波器，该高通滤波器提取出所述转速运算单元运算出的转速信号的交流信号分量；谐振抑制增益电路，该谐振抑制增益电路基于从所述高通滤波器提取出的交流信号，输出谐振抑制信号；转矩脉动模型运算单元，该转矩脉动模型运算单元根据所述第一转矩指令和所述旋转位置信号，通过模型化来输出转矩脉动模型信号；以及转矩脉动模型补偿增益电路，该转矩脉动模型补偿增益电路输出将所述转矩脉动模型信号以预定的放大倍率放大后的转矩脉动模型补偿信号，将所述第一转矩指令与所述转矩脉动模型补偿信号、谐振抑制信号相加或相减所得到的信号作为第二转矩指令，对所述电动机进行驱动控制。