采用自适应增益调度算法的装置和方法

摘要

用来以一个被测参数为基础控制过程的自校正系统和方法，包括模块化参数估计器和参数控制器，它们与过程一起使用并将被测参数作为一个输入接收。一个内部模型控制器被用作参数转换中的一个转换器，并引入增益调度用的前馈指数。与传统的增益调度一起还使用回归解析法，以更精确地改进控制作用。与回归解析法一起还使用一个限制器，以避免控制器的过高或过低的修正信号。

主权项

1、一种响应至少具有一个为三个控制回路所共有的被测量参数的三个独立控制回路以控制一个过程的自校正系统，它包括：一个用于接收被测参数和用估计算法渐进式计算一个被估计参数的模块化参数估计器；一个连接到所述估计器的模块化PID参数转换器，用于将一种比例加积分加微分算法作用到被估计参数上，以产生一个PID控制信号；一个连接到所述PID参数转换器用于采用传统方法控制该过程的PID控制器；一个包含一个内部模型算法并连接到估计器的模块化IMC参数转换器，用于通过被估计的参数利用转换器的内部模型算法以产生一个内部模型控制信号；连接到模块化IMC参数转换器的增益调度装置，用于接收内部模型控制信号以产生一个增益调度控制信号；一个连接到所述增益调度装置的IMC控制器，用于接收通过一个辅助所述传统过程控制的补偿控制信号对过程进行控制的增益调度控制信号；一个连接到估计器的模块化用户定义的参数转换器，用于接收被估计参数并产生一个被估计参数控制信号；和一个连接到所述用户定义的参数转换器的用户定义的控制器，用于接收用户定义的控制信号，通过一个用户施加的控制信号对过程进行控制。