| 主权项 |
1.一种可切换握持动作之义手构造,其至少包含:一基架体,在其一侧面系至少包含一中心柱与一电磁铁,并在其适当位置处设有至少二枢接孔;一握持装置,系包含一第一握持构件与一第二握持构件,其中,第一握持构件系枢设于该基架体之枢接孔,第二握持构件至少包含一枢轴、一第一握持件、一第二握持件、一回转件及一握持传动件,枢轴系枢设于该基架体之枢接孔,第一握持件与枢轴于适当位置相固接,第二握持件与第一握持件相枢接,回转件系与枢轴相枢接并与第一握持件之一侧面相邻设,握持传动件之两端系分别枢设于回转件及第二握持件上;一握持动作切换装置,系包含一拨杆与至少二制动元件,其中,在该回转件之两侧面各邻设一制动元件,每一制动元件并分别套于该枢轴上,邻设于该回转件之第一侧面的制动元件与拨杆于适当位置相固接,邻设于该回转件之第二侧面的制动元件会受到拨杆的拘束而与该第一握持件在平行该枢轴之轴方向具有相对平移;一驱动装置,系至少包含一马达、一减速齿轮装置及一驱动齿轮;以及一传动暨制动装置,系至少包含一传动齿轮、一第一传动件、一第二传动件、一第一制动件、一第二制动件及多个挠性元件,其中,传动齿轮系枢设于该基架体之中心柱,且传动齿轮之一侧面系与第一制动件相固接,第一传动件之三端系分别枢设于传动齿轮、该第一握持构件及第二传动件上,第二传动件之两端系分别枢设于第一传动件及该第一握持件上,第二制动件系邻设于第一制动件且受到多个挠性元件沿某一方向的推力。2.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该回转件之两侧面系具有锯齿状或不规则状之突出表面以与该制动元件之一侧面产生相互干涉之作用。3.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该制动元件之一侧面系具有锯齿状或不规则状之突出表面以与该回转件之一侧面产生相互干涉之作用。4.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中邻设于该回转件之第二侧面的该制动元件系受到该第一握持件的拘束,而使之与该第一握持件仅在平行该枢轴之轴方向具有相对平移。5.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该拨杆之表面系具有至少两个平板状突出部,并以两个平板状突出部为一组以适当位置分布于该拨杆上,且两个为一组之平板状突出部的间距可容纳该制动元件之厚度,则邻设于该回转件之第二侧面的该制动元件之周缘受到该拨杆之两个平板状突出部的拘束,而使该制动元件随着拨杆沿平行该枢轴之轴方向平移。6.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该拨杆系受到该基架体的拘束,而仅能沿平行该枢轴之轴方向来回平移,并在平移方向上具有两个固定位置,当该拨杆移至一固定位置时,该回转件之一侧面系与邻设于该侧面之该制动元件相互干涉,并在该拨杆未离开固定位置时维持该回转件与该制动元件之间的干涉作用。7.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该减速齿轮装置系由一具有三个行星齿轮及一个外齿轮所组成之行星齿轮系或一蜗杆与蜗轮传动装置为最佳。8.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该第一制动件与该第二制动件之一侧面系具有锯齿状或不规则状之突出表面,以使两者之间产生相互干涉之作用。9.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该第二制动件系受到该基架体的拘束,而仅能沿平行该基架体之中心柱的轴方向来回平移。10.如申请专利范围第1项所述可切换握持动作之义手构造,其中该挠性元件系以可抗压缩之弹簧为最佳。图式简单说明:第一图系本创作一较佳实施例之组合立体图。第二图系本创作一较佳实施例之分解立体图。第三图系本创作一较佳实施例的第二握持构件之组合立体图。第四图系本创作一较佳实施例的第二握持构件结合握持动作切换装置之组合立体图。第五图系本创作一较佳实施例的握持动作切换装置在第一种握持动作时之作动示意图。第六图系本创作一较佳实施例的握持动作切换装置在第二种握持动作时之作动示意图。第七图系本创作较佳一实施例在完全开启状态之组合立体图。第八图系本创作较佳一实施例在第一种握持动作下之组合立体图。第九图系本创作一较佳实施例在第二种握持动作下之组合立体图。第十图系本创作一较佳实施例中的制动装置在锁定状态时之作动示意图。第十一图系本创作一较佳实施例中的制动装置在未锁定状态时之作动示意图。 |
