移动方位计算装置及方位校正方法

摘要

一种方位计算装置具有用于检测地磁的地磁传感器以及用于根据地磁传感器的检测值来计算地理方位的控制单元。控制单元可以执行偏移误差校正处理，用于校正由于方位计算装置中磁场的改变而造成的地磁传感器的偏移误差。当地磁传感器的检测值变为异常状态时，如果异常状态持续预定时间，则执行所述偏移误差校正处理，而如果异常状态在预定时间内结束，则不执行偏移误差校正处理。

主权项

1.一种方位计算装置，包括：地磁传感器，用于检测地磁；以及控制单元，用于根据所述地磁传感器的检测值，计算地理方位，其中，所述控制单元可以执行偏移误差校正处理，用于校正由于所述方位计算装置中磁场的改变而造成的所述地磁传感器的偏移误差，并且当所述地磁传感器的检测值变为异常状态时，如果所述异常状态持续预定时间，则执行所述偏移误差校正处理，并且如果所述异常状态在预定时间内结束，则不执行所述偏移误差校正处理。