采伐起重机

摘要

本发明涉及一种采伐起重机，其包括通过基座(9)和旋转装置(12)附装到底盘机械(10)上的吊臂组，其中该吊臂组包括：在下端处通过下枢轴(30)枢轴连接到基座(9)的主吊臂(13)；和由上枢轴(31)枢轴连接到主吊臂(13)的相反端并从主吊臂(13)主要向前延伸其路径的铰接吊臂(14)；操纵吊臂的操纵装置，即提升装置(16)和转移装置(15)。主吊臂(13)的下枢轴(30)位于旋转装置(12)附近的下部，基座(9)呈叉形，下臂(20)和提升缸(16)至少部分位于基座内。

主权项

1.一种采伐起重机，包括通过叉形基座(9)和旋转装置(12)附装到底盘机械(10)上的吊臂组，所述叉形基座具有相对的两侧，所述吊臂组包括在所述相对的两侧之间在下端处通过下枢轴(30)枢轴连接到所述叉形基座(9)的主吊臂(13)，所述主吊臂(13)的所述下枢轴(30)位于所述旋转装置(12)附近；和由上枢轴(31)在所述主吊臂(13)的相反端枢轴连接并从所述主吊臂(13)向前延伸的铰接吊臂(14)；操纵所述吊臂组的操纵装置，所述操纵装置包括提升缸(16)和转移缸(15)；以及使所述吊臂组同步的梯形机构，所述梯形机构还包括平行于所述主吊臂(13)并位于所述主吊臂(13)后方的拉杆(18)，所述拉杆具有上端和下端，枢轴连接到所述主吊臂的下枢轴和所述拉杆的下端的下臂(20)，所述下臂将所述拉杆(18)的下端连接到所述主吊臂(13)的所述下枢轴(30)，所述下臂具有相对于所述拉杆(18)位于所述下枢轴(30)的相对侧的延伸部(20.1)，和位于所述拉杆的上端处的臂装置(21，22)，用于将所述拉杆(18)的上端可操作地连接到所述主吊臂和所述铰接吊臂(14)；其中所述提升缸(16)在一端处枢轴连接到叉形基座(9)，并在相反的一端处枢轴连接到所述下臂(20)相对于所述下枢轴的延伸部(20.1)，在此情况下，所述吊臂组(13，14)的提升通过所述提升缸(16)的推动即通过扩展工作运动来完成，并且所述下臂(20)和所述提升缸(16)至少部分位于所述叉形基座的相对的两侧之间，并且所述转移缸(15)在一端处枢轴连接到所述下臂(20)，并在相反的一端处枢轴连接到所述主吊臂(13)，所述转移缸位于所述拉杆(18)和所述主吊臂(13)之间。