sistema de formação de pallet misturada de sistema de armazenagem e recuperação automatizado robótico

摘要

sistema de formação de pallet misturada de sistema de armazenagem e recuperação automatizado robótico. um sistema de formação de pallet misturada de sistema de armazenagem e recuperação (as/rs) automatizado robótico inclui uma prateleira que inclui dois ou mais níveis verticais nos quais itens são armazenados. o sistema de formação de de pallet misturada inclui ainda um as/rs robótico tridimensional que inclui uma carrinho, braço de robô, levantamento vertical e sistema de propulsão horinzontal. os intens a partir da parateleira são carregados sobre o carrinho para criar uma pallet. o carrinho tem um comprimento que é mais curto do que o cumprimento da prateleira . o braço de rbô é configurado para empilhar os itens a partir das prateleiras sobre a pallet. o levantamento vertical é configurado para mover o carrinho verticalmente entre os níveis verticais das prateleiras. o sistema de propulsão horizontal é configurado para mover o carrinho horizontalmente ao longo da prateleira de modo que o carrinho seja capaz de atender a todo comprimento da prateleira. o as/rs robótico tridimensional também inclui um envoltório de estiramento que progressivamente fixa as camadasde itens na pallet para evitar que os itens caiam da pallet.