| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Rundsichtsystem für ein Fahrzeug (1), aufweisend zumindest eine Kamera (2), die in oder an dem Fahrzeug (1) positioniert ist, um zumindest einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs (1) aufzunehmen, eine Auswertungseinheit (7) zum Verarbeiten von von der zumindest einen Kamera (2) aufgenommenen Bildern, und zumindest eine Anzeigevorrichtung (8) zum Darstellen eines von der Auswertungseinheit (7) erzeugten Draufsichtbilds. Hierzu ist die Auswertungseinheit (7) zum Erhalten des Draufsichtbilds durch Berechnen einer Projektion der aufgenommenen Bilder auf eine virtuelle Projektionsfläche und durch Berechnen einer Draufsicht der Projektion auf die virtuelle Projektionsfläche konfiguriert. Die virtuelle Projektionsfläche weist einen flachen Bodenteil (4) und einen ansteigenden Teil (5) angrenzend an den flachen Bodenteil (4) auf, wobei in einem Bereich, der den ansteigenden Teil zumindest auf einer Seite des Fahrzeugs (1) zumindest über eine Länge des Fahrzeugs (1) aufweist, eine Krümmung der virtuellen Projektionsfläche in einer Längsrichtung des Fahrzeugs (1) gleich null ist. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Fahrzeug (1), das ein derartiges Rundsichtsystem aufweist. |
