| 发明名称 |
METHOD AND MODULE FOR DETETING PEDESTRIAN |
| 摘要 |
본 발명은 보행자 검출방법 및 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 검출방법은 보행자를 검출하는 보행자 검출모듈에서 보행자 검출방법에 있어서, 이미지를 수신하는 단계, 이미지에 스캐닝을 수행하면서 기울기를 계산하는 단계, 이미지의 히스토그램을 생성하는 단계, 히스토그램의 노멀라이제이션을 수행하는 단계, 노멀라이제이션된 히스토그램과 기 저장된 데이터를 비교하는 단계, 이미지가 보행자이미지이면, 경고발생신호를 생성하여 송신하는 단계를 포함한다. |
| 申请公布号 |
KR101667214(B1) |
申请公布日期 |
2016.10.25 |
| 申请号 |
KR20150071273 |
申请日期 |
2015.05.21 |
| 申请人 |
UNIVERSITY-INDUSTRY COOPERATION GROUP OF KYUNG HEE UNIVERSITY;OCEANELECOM, INC. |
发明人 |
CHUNG, YUN MO;CHO, JAE SIK;KIM, SANG WOO;CHOI, WOO SEOK;SONG, MOON BIN |
| 分类号 |
G08G1/16;G06K9/00;G06T7/20;G08G1/0968 |
主分类号 |
G08G1/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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