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Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene mittels eines Laserscanners (10), der wenigstens einen Scan der Szene mit einem bestimmten Zentrum (Ci) und mit mehreren Messpunkten (X) erzeugt, wobei die erzeugten Scans mit ihren Messpunkten (X) in einem gemeinsamen Koordinatensystem (XYZ) der Szene registriert werden und die Gesamtheit aller Messpunkte (X) der erzeugten Scans eine dreidimensionale Punktwolke (3DP) bilden, welche visualisiert wird, wobei zur automatischen Erzeugung eines Videos als Visualisierung a) in einem ersten Schritt im gemeinsamen Koordinatensystem (XYZ) der Szene eine Trajektorie (T) mit mehreren Trajektorien-Punkten (TP) auf ihr definiert wird, indem ausgezeichnete Punkte in eine Abfolge gebracht werden und exakt oder approximiert Trajektorien-Punkte (TP) definieren, die entsprechend der Abfolge miteinander verbunden werden, b) in einem zweiten Schritt die Trajektorien-Punkte (TP) Clustern (G', G°) zugeteilt werden, wobei jeder Cluster (G', G°) eine Abfolge von Trajektorien-Punkten (TP) darstellt, und wobei für die Zuteilung der Trajektorien-Punkte TP zu den Clustern (G', G°) die Krümmung der Trajektorie (T) an den Trajektorien-Punkten (TP) bestimmt wird, wobei ein Trajektorien-Punkt (TP) zu einem ”geraden” Cluster (G') gehört, wenn die Krümmung betragsmäßig unterhalb eines bestimmten Schwellwertes liegt, und wobei wenigstens zwei aufeinander folgende Trajektorien-Punkte (TP) zu einem ”ausgedehnten” Cluster (G°) gehören, wenn die Krümmungen betragsmäßig jeweils oberhalb des bestimmten Schwellwertes liegen und das gleiche Vorzeichen haben, c) zu den den Clustern (G', G°) zugeteilten Trajektorien-Punkten (TP) jeweils ein Ausschnitt der lokalen Umgebung (αβγ) aus der dreidimensionalen Punktwolke (3DP) ermittelt wird, wobei sich aus einer Aneinanderreihung dieser Ausschnitte das Video ergibt. |
