| 摘要 |
이동가능 요소를 위한 지지대는 고정자 요소, 상기 고정자 요소 상에 탑재되는 중력 보상기 필드 유도 요소; 및 상기 고정자 요소 상에 탑재되는 복수의 토크 보상기 필드 유도 요소를 포함하고, 이때 상기 중력 보상기 필드 유도 요소는 상기 고정자 요소와 상기 이동가능 요소 사이의 갭 내의 자기장을 제어하여 상기 이동가능 요소에 병진력을 인가하도록 구성되고, 상기 토크 보상기 필드 유도 요소는 상기 고정자 요소와 상기 이동가능 요소 사이의 갭 내의 자기장을 제어하여 상기 이동가능 요소에 토크를 인가하도록 구성되고, 상기 토크는 상기 중력 보상기 필드 유도 요소에 의해 인가된 병진력의 방향에 실질적으로 수직인 제1 축을 중심으로 하는 것이다. |
