一种多功能磁悬浮电梯控制示教仪

摘要

一种多功能磁悬浮电梯控制示教仪，电梯导轨1由法兰座7固定在梯井支架8，加速度(速度)检测模块3、质量检测模块6和霍尔元件5分别安装在仿真轿厢顶、梯井支架8底部和侧壁。仿真轿厢9与单相异步直线电机10固定连接，随电梯导轨作垂直运动。控制处理模块13接收、存储加速度(速度)、位置和仿真轿厢载重信息，并对单相异步直线电机10完成加减速、匀速及悬停控制。控制处理模块13包含控制算法设计部与算法评估部两个核心功能模块。控制算法可上传至控制处理模块。显示模块14可显示电梯运行信息、控制算法信息和算法评估结果。本发明可用于传感器教学、磁悬浮电梯控制演示、电机控制演示、电机控制算法调试等教学活动中，提升教学效果。

主权项

一种多功能磁悬浮电梯控制示教仪，其特征在于，1.1所述示教仪包括电梯导轨1、无线通信模块2、加速度(速度)检测模块3、磁铁块4、霍尔元件5、质量检测模块6、法兰座7、梯井支架8、仿真轿厢9、单相异步直线电机10、电机控制线11、电机驱动模块12、控制处理模块13、显示模块14、导线15、220V电源16、数据线17、按键18。1.2电梯导轨1由法兰座7固定在梯井支架8上，霍尔元件5等距安装在梯井支架8侧壁。加速度检测模块3安装在仿真轿厢9顶，仿真轿厢9与单相异步直线电机10固定连接，随电梯导轨1作垂直运动。单相异步直线电机10通过电机驱动模块12由220V电源16供电。控制处理模块13通过电机控制线11对单相异步直线电机10进行控制。霍尔元件5、质量检测模块6通过有线方式，加速度(速度)检测模块3通过无线通信模块2向控制处理模块13发送位置信息、仿真轿厢载重信息以及加速度(速度)信息。控制处理模块13将接收信息存储在数据存储部20。