ロボット外科的デバイス、システムおよび関連する方法

摘要

様々な発明は、ロボット外科的デバイス、そのような外科的デバイスを操作するためのコンソール、様々なデバイスを用いることのできる手術室、外科的デバイスを挿入し使用するための挿入システム、および関連する方法に関する。