トグル機能を有する駆動組立体を備える外科用ステープル留め器具

摘要

機器は、エンドエフェクタと、移動駆動部材を含むシャフト組立体と、駆動組立体と、を含む。エンドエフェクタは、遠位側に前進する切断部材と、ステープルドライバと、を含む。移動駆動部材（３２６）は、エンドエフェクタを作動させるように動作可能である。駆動組立体（３００）は、移動駆動部材上で直線動作を誘発するように構成され、フレーム（７０）に固定されたモータ（３０６）と、回転駆動部材（３０８）と、第１のリンク（３１０）と、２つのトグルリンク（３１６、３１８）と、を含む。回転駆動部材は、モータによって回転する。第１のリンクは、回転駆動部材によって駆動される。２つのトグルリンクのうち一方は、移動駆動部材に枢動可能に接続され、他方は、フレーム（７０）に枢動可能に接続される。回転駆動部材は、第１のリンクに、直線動作を伝えるように動作可能である。第１のリンクは、前記２つのトグルリンクによって、直線動作を移動駆動部材に更に伝える。