摘要 |
본 발명은 비행체의 자율유도를 통한 충전시스템 및 그 운용시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 비행시간의 단축 및 자율적인 비행에 영향을 미치는 충전 문제를 해결하기 위한 것으로, 비행 중 배터리 충전이 필요한 드론이 자율적으로 충전스테이션에 접근하거나, 원격제어에 의해 충전스테이션에 접근하여 충전스테이션과 도킹 후 충전하고, 충전이 완료되면 충전스테이션으로부터 분리 후 다시 정상 비행하도록 하는 것이다. 본 발명은 또한, 격납고를 설치하여 비행체의 충전 및 보관이 안전하게 이루어지도록 한다. |