车辆电动助力转向系统试验装置

摘要

本发明属于车辆工程测试设备技术领域，具体涉及一种模拟车辆运行实际工况下，对EPS进行助力特性和控制策略等相关研究并且检测车辆电动助力转向系统转向助力效果及安全性的试验装置。包括转向前轮与悬架集成系统、机械转向系统、机械转向结构安装台架、交流电动机控制器、电流传感器、扭矩传感器、车速传感器、数据采集系统和数控电液伺服试验系统，其特征在于：设置了车轮动力输入机构、转向回正模拟机构，以及载荷均分加载机构；本发明可以在实验室内对车辆转向系统的受力状况进行较精确模拟，能够反映车辆载荷、路面状况、车轮定位参数、悬架系统、轮胎特性、车辆速度等因素对转向系统受力的影响。

主权项

1.车辆电动助力转向系统试验装置，包括转向前轮与悬架集成系统、机械转向系统、机械转向结构安装台架、交流电动机控制器、电流传感器、扭矩传感器、车速传感器、数据采集系统和数控电液伺服试验系统，其特征在于：设置了车轮动力输入机构(39)、转向回正模拟机构、载荷均分加载机构以及转向回正模拟机构限位导向机构；所述的转向回正模拟机构，包括：测试扭矩拉力弹簧(42)、连接座(43)、中间支撑轴(44)、调节螺栓(45)、履带(46)、球轴承(47)、压力球轴承(48)、直立转轴(49)、滚动套筒(50)、支撑盆架(51)、支撑套(52)、弹簧连接内盘(53)、弹簧连接外盘(54)、端支撑轴(55)；其中球轴承(47)位于所述直立转轴(49)下端，并压紧在连接座(43)的轴孔下端面；压力球轴承(48)套在所述直立转轴(49)上，通过所述直立转轴(49)上的螺栓压紧在连接座(43)的轴孔上端面；通过螺栓把弹簧连接外盘(54)压紧在连接座(43)的上端面上；弹簧连接内盘(53)套在所述直立转轴(49)上，4根所述测试扭矩拉力弹簧(42)两端分别钩在弹簧连接内、外盘上；所述支撑套(52)，下端面位于弹簧连接内盘(53)的上面，上端面位于支撑盆架(51)的底部下端面，通过所述直立转轴(49)最上端的螺栓使支撑盆架(51)压紧在所述支撑套(52)上；滚动套筒(50)穿过中间支撑轴(44)，中间支撑轴(44)的两端穿过支撑盆架(51)的端面孔；两个所述端支撑轴(55)分别位于支撑盆架(51)的两端，通过连接在支撑盆架(51)支架上的调节螺栓(45)定位；所述选定模拟不同表面附着系数的路面的不同表面粗糙度的履带(46)覆盖在10个所述滚动套筒(50)上，通过两端的所述端支撑轴(55)调节所述履带(46)的松紧；转向回正模拟机构位于汽车轮胎与激振头之间，所述履带(46)安装在转向回正模拟机构的支撑辊子上，转向回正模拟机构的所述的4根所述测试扭矩拉力弹簧(42)均匀地分布在所述直立转轴(49)的四周；所述的载荷均分加载机构包括：载荷均分梁(57)及放置其上的加载箱(56)，加载箱(56)下端的连接盘和载荷均分梁(57)的连接盘通过螺栓紧固连接；所述的车轮动力输入机构(39)采用了万向连轴器，采用减速器和链轮传动结构两级减速；所述转向回正模拟机构限位导向机构包括导向架(66)、导向球轴承(67)、轴(68)、定位板(69)；导向架(66)通过螺栓紧固在龙门架(30)的基座上，定位板(69)通过螺栓固定在激振头连接盘的下端面，两个所述轴(68)分别穿过定位板(69)的长形螺栓孔；所述两个导向球轴承(67)分别位于两个轴(68)靠近导向架的一头；调节两个所述轴(68)的位置使导向架(66)的导向柱处于两个导向球轴承的中间，所述导向球轴承与导向柱之间的间隙为0.1mm；载荷均分加载机构(31)经尼龙衬套(32)穿过龙门架的横梁，用螺栓把左悬架(33)分别和载荷均分加载机构(31)的左基座以及左悬架支架(34)的上端相连接；左悬架支架(34)的下端和转向回正模拟机构(35)的下端连接盘铰接；所述转向回正模拟机构(35)的下端连接盘通过螺栓和数控电液伺服试验系统(37)中的激振头连接盘相连接，轮胎(40)垂直放置在转向回正模拟机构(35)的所述履带(46)上，所述车轮动力输入机构(39)的驱动轴通过平键和螺栓与轮胎的轴孔连接；右悬架(41)的下端通过螺栓和轮胎(40)的悬架基座连接，右悬架的上端和载荷均分加载机构(31)的右基座用螺栓连接，台架(38)通过地脚螺栓安装在龙门架(30)的基座上，所述车轮动力输入机构(39)的电动机通过螺栓安装在台架(38)的支架上；数控电液伺服试验系统(37)通过地脚螺栓安装在龙门架(30)的基座上，并位于转向回正模拟机构(35)的连接盘下端。