发明名称 |
一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统,包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统,机器人装置设置有机器人抓手,双面粘尘机位于进出料装置旁,移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方,AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机,A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对,机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间,所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接;本实用新型通过采用对接装置与机器人抓手上下对接,节省了翻板工序所需要耗用的时间,使得整个生产过程效率更快且结构紧凑,减少设备占地面积。 |
申请公布号 |
CN205367108U |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201620112169.0 |
申请日期 |
2016.02.03 |
申请人 |
广州市泰立机电设备有限公司 |
发明人 |
张艳婷 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 |
代理人 |
廉红果;李晓菲 |
主权项 |
一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统,其特征在于,包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统,所述机器人装置设置有机器人抓手,所述双面粘尘机位于进出料装置旁,所述移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方,AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机,A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对,所述机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间,所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接。 |
地址 |
510000 广东省广州市白云区太和镇永兴村工业区永兴西路23号 |