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Verfahren zum Umschalten zwischen Drehmomentenpfaden mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen in einem Getriebe, insbesondere in einem Planetengetriebe in Getriebenaben für Fahrräder, zum Hindurchleiten eines Drehmomentes zwischen einem Antreiber (43) und einer Nabenhülse (72) auf verschiedenen Drehmomentenpfaden mit Einrichtungen zur Auswahl eines der Drehmomentenpfade durch Aus- und Einkoppeln von Eingriffselementen an den Komponenten in den Drehmomentenpfaden der Getriebenabe zwischen dem Antreiber (43) und der Nabenhülse (72), sowie in den Momentenpfaden zur Nabenachse (41), wobei ein wahlweiser Wechsel von einer Drehkopplung zwischen einer umzukoppelnden Komponente und einer auszukoppelnden Komponente hin zu einer Drehkopplung zwischen der umzukoppelnden Komponete und einer einzukoppelnden Getriebekomponente vorgenommen wird, wobei die auszukoppelnde Komponente und die umzukoppelnde Komponente zum auszukoppelnden Momentenpfad gehören und sich vor dem Umschalten mit ihren Eingriffselementen in Drehmitnahme befinden und ein Drehmoment zwischen diesen Komponenten übertragen wird und die einzukoppelnde Komponente eine Relativdrehgeschwindigkeit gegenüber der umzukoppelnden Komponente aufweist, wobei die einzukoppelnde Komponente und die umzukoppelnde Komponente zum einzukoppelnden Momentenpfad gehören und sich nach dem Umschalten mit ihren Eingriffselementen in Drehmitnahme befinden und ein Drehmoment zwischen diesen Komponenten übertragen wird und die auszukoppelnde Komponente eine Relativdrehgeschwindigkeit gegenüber der umzukoppelnden Komponente aufweist; mit der Nutzung eines Servomechanismus (1, 2, 5), der die Relativgeschwindigkeit von Komponenten des Getriebes und der Nabenachse (41) relativ zueinander nutzt, um einen Axialhub zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialhub nur dann erfolgt, wenn sich die Eingriffselemente im einzukoppelnden Momentenpfad in einer relativen Winkelposition zueinander befinden, in der sich diese Eingriffselemente axial aufeinander zu bewegen können. |
