Verfahren zur hochpräzisen Makierung von vorausfahrenden Fahrzeugen bei Augmented Reality

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur hochpräzisen Markierung von vorausfahrenden Fahrzeugen bei Augmented Reality, bei welchem eine Koordinate (zBV, zAH) des vorausfahrenden Fahrzeuges durch eine Bildverarbeitung ermittelt wird und durch eine Abstandsmessung zum vorausfahrenden Fahrzeug in Verbindung mit einem Höhenprofil der befahrenen Straße berechnet wird. Bei einem Verfahren, mittels welchem eine hochgenaue z-Koordinate des vorausfahrenden Fahrzeuges bestimmt werden kann, werden die über die Abstandsmessung in Verbindung mit dem Höhenprofil ermittelte z-Koordinate (ZAH) des vorausfahrenden Fahrzeuges und die unabhängig davon mit der aus der Bildverarbeitung gewonnenen z-Koordinate (zBV) des vorausfahrenden Fahrzeuges zu einer genauen z-Koordinate (zFUS) mathematisch fusioniert.