墙面清洗机械人平衡升降平台

摘要

为了解决外墙清洗机械人在实际使用中存在的问题，我们设计开发了墙面清洗机械人平衡升降平台。墙面清洗机械人平衡升降平台是为了承载墙面清洗设备而设计的，它以高空作业吊篮为基础，在其上面安装有可根据工作情况需要使其与墙面操持一定距离的伸缩臂和控制其使平台始终与墙面保持一定角度的平衡监测控制系统。在伸缩臂的前端安装上清洗保洁系统既为墙面清洗机械人，在伸缩臂的前端安装上墙面喷涂系统既为墙面喷涂机械人。

主权项

墙面清洗机械人平衡升降平台其技术特征：它以矩形刚性结构吊篮为主体，在其左右各安装一台高空作业吊篮升降机，在它的上平面安装有可前伸和后退的伸缩臂，在它的底面上安装有一块可前后位移的配重块，为保证墙面清洗机械人升降平台在升降过程中始终保持平衡，在升降平台上安装有一个与吊篮上平面水平的控制箱，控制箱底部安装有双轴倾角传感器和系统线路控制总成。