upper limb rehabilitating robot

摘要

본 발명은 상지 재활 치료 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로 재활 환자가 상지 재활 운동시 상지 부위의 이동 궤적을 표준 재활 동작과 함께 디스플레이함으로써 표준화된 상지 재활 치료로 치료 효과를 극대화할 수 있으며, 재활 환자의 상지 재활 동작과 표준화된 재활 동작을 3차원으로 디스플레이함으로써, 재활 치료사의 도움없이도 재활 환자가 상지 재활 치료 운동을 정확하게 수행할 수 있는 상지 재활 치료 로봇에 관한 것이다.