| 摘要 |
L'invention concerne les treuils qui permettent de remorquer derrière un bateau un poisson muni d'un sonar. Elle consiste à mesurer l'assiette (118) au niveau du poisson (117) et à commander à partir de cette mesure un vérin d'asservissement (106) qui vient modifier l'inclinaison de la flèche pour maintenir cette assiette constante. Elle permet de diminuer les à-coups de l'effort de traction appliqué au câble qui remorque le poisson. |
