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Sistema de assistência ao guiar, para um veículo em viagem ao longo de uma rodovia com carência de linhas de demarcação de mão- de-direção. é descrito um sistema de assistência à condução, para um veículo (V), o qual trafega ao longo de uma rodovia (R), a qual tem carência de faixas de sinalização para demarcação de mão-de-direção de tráfego, para ajudar na manutenção, ou na troca, de direção de andamento, compreendendo: - ao menos um dispositivo (C) para disparar um cenário representando o ambiente fora do veículo em sua direção de tráfego; - uma unidade (U) de análise de imagem eletrónica disposta para reconhecer uma rodovia (R) no campo de visão do dispositivo (O) de disparo; e - um módulo (U) de controle eletrónico adaptado para determinar as condições correntes de tráfego do veículo (V) e para executar, baseado nas condições determinadas de tráfego, um procedimento de assistência à direção pré - ajustado; o módulo (U) de controle sendo disposto para estimar a largura da rodovia (R), para determinar um numero de mãos-de-direção de tráfego virtual (Num Lanes) e suas posições na rodovia (R) como uma função de pré - determinadas restrições de configuração de estrada, para determinar a posição do veículo (V) em relação às acima mencionadas mãos-de-direção de tráfego virtual, e para alertar o motorista para indicar uma condição anómala de direção ou uma manobra de direção errónea baseada na posição reconhecida do veículo em relação às linhas de demarcação das mãos-de-direção virtuais. |
