| 发明名称 | 一种轴输入型谐波减速器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种轴输入型谐波减速器，包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器，所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的一端穿出下壳体外；所述柔轮与刚轮之间还设置有交叉滚子轴承，所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。采用上述方案后，传动比大、承载能力大、传动精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN205780700U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620490986.X | 申请日期 | 2016.05.25 |
| 申请人 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 发明人 | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H49/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人 | 蒋卫东 |
| 主权项 | 一种轴输入型谐波减速器，其特征在于：包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器，所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的一端穿出下壳体外；所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承，所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。 | ||
| 地址 | 312400 浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区 | ||