Collision protection for a driverless floor conveyor.

摘要

Ein fahrerloses Flurförderzeug (3) ist front- und/oder endseitig mit einer Kollisionsschutzeinrichtung (12) versehen. Diese ist mit einem gelenkig angeordneten Schaltbügel (7) zur Verzögerung und/oder Notabschaltung des Flurförderzeuges (3) ausgestattet, der am Flurförderzeug (3) mittels zumindest eines Scherenhebelgetriebes (1, 2) befestigt ist, dessen dem Flurförderzeug (3) zugewandten Scherenenden in Fahrzeugquerrichtung federbelastet vorgespannt sowie verschiebbar geführt sind. Der Schaltbügel (7) ist mittels zumindest eines fahrzeugstationär spannbaren und/oder aufwickelbaren flexiblen Schaltbandes (8) gegen die Federvorspannung von einer äußeren Betriebsstellung (22) in eine an oder zumindest teilweise unterhalb der äußeren Fahrzeugkontur liegende Außerbetriebsstellung (19) verbringbar. Hierzu ist das Schaltband (8) in zumindest einer förderzeugstationären Bandspann- und/oder - wickeleinrichtung (10) geführt, die mittels zumindest eines koppel- und entkoppelbaren Antriebes (16) in einer Drehrichtung antreibbar ist. Auf dem Flurförderzeug (3) ist zumindest ein dem Schaltband (8) gegenüberstehender signalauslösender Bandverschiebungssensor (17) vorgesehen, der mit Oberflächen- bzw. Signalmarkierungen (18) des Schaltbandes (8) in Wirkverbindung steht. <IMAGE>