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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Bewegung eines beweglichen ersten Gegenstandes (1) relativ zu einem zweiten Gegenstand (2, 2'), mit Hilfe einer optischen Erfassung des zweiten Gegenstandes (2, 2') oder eines Teiles desselben durch ein optisches Erfassungssystem (4, 5), und zwar unter Erkennung eines am zweiten Gegenstand (2, 2') vorgegebenen Musters (3, 3') bzw. einer daran vorhandenen Struktur, wobei Vergleichsstrukturen bzw. -muster in einer Speichereinrichtung gespeichert sind, wobei der erste (1) und der zweite Gegenstand (2, 2') aus einer voneinander entfernten Position einander angenähert und miteinander in Eingriff gebracht werden. Ebenso betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechende Vorrichtung. Um ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen zu schaffen, welche einen sicheren Eingriff der miteinander in Eingriff zu bringenden Teile des ersten und zweiten Gegenstandes auch dann ermöglichen, wenn der zweite Gegenstand während der Annäherungsbewegung gegenüber dem ersten Gegenstand mehr oder weniger unkontrollierbare Bewegungen vollführen kann und/oder wenn die Position, die der zweite Gegenstand einnehmen kann, nur sehr grob festgelegt werden kann. Es versteht sich, daß dabei die Teile des zweiten Gegenstandes, die mit den Teilen des ersten Gegenstandes in Eingriff zu bringen sind, dennoch immer im Bewegungsbereich bzw.innerhalb der Reichweite der letzten liegen müssen, wird erfindungsgemäß ...
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