设有传递装置的用于实施加工的加工单元生产线

摘要

一种用于对一批连续送入生产线的零件(2)实施一系列加工操作的加工单元(5)生产线，该生产线包括将零件(2)从加载端(8)传递到生产线的第一单元(5)，从生产线的每个单元传递到下一个单元，以及从生产线的最后一个单元(5)传递到卸载端(9)的一个或多个传递装置(10)。每个传递装置(10)包括一个平行连杆结构，其一侧由双重的铰接平行四边形界定。铰接到支撑结构件(11)上的连杆结构的两个臂(L1，L2)可以通过两个马达(M1，M2)独立控制旋转。电动控制单元协调生产线上的所有传递装置(10)的马达(M1，M2)的运动，为了在操作单元(5)对所给出的零件(2)完成操作循环情况下，实现传递装置(10)在单元的下游准备好用于捡起被加工的零件，以及传递装置(10)在单元的上游准备好用于加载被加工的新零件。

主权项

1.一种用于对一批零件(2)实施一系列加工操作的加工单元生产线，该零件在生产线的一个加载端(8)被连续送入，并沿生产线继续向前直到生产线的一个卸载端(9)，其中，所述生产线包括用于将零件(2)从加载端(8)传递到生产线的第一单元(5)，从各个单元(5)到下一个单元，以及从生产线的最后一个单元(5)到卸载端(9)的机构(10)，其特征在于，所述传递机构包括多个传递装置，分别排列在生产线的加工单元的上游和/或下游，每个传递装置包括：-支撑结构件(11)；-一对第一臂(L1，L2)，其通过两个相互平行的水平轴(A1，A2)铰接到支撑结构件(11)上；-一对第二臂(L3，L4)，其通过两个相互平行的水平轴(F3，F4)第一端铰接到第一臂(L1，L2)上且第二端铰接到移动结构件(S)上；-第一辅助臂和第二辅助臂(T1，T2)，分别连接到其中一个所述第一臂(L2)和其中一个所述第二臂(L4)上，于是界定了双重的铰接平行四边形，所述第一辅助臂(T1)的一端通过与第一臂(L1，L2)的铰接处的所述轴(A1，A2)平行的水平轴(F5)铰接到所述支撑结构件(11)上，且一个对立端铰接到第三辅助臂(L4)上，其摇摆式地安装在第一臂和第二臂(L2，L4)之间的铰接处的轴(F2)上，双重的铰接平行四边形系统与其连接，所述第二辅助臂(T2)一端铰接到第四辅助轴(L6)上，其也安装使得其可绕所述第一臂和第二臂(L2，L5)之间的铰接处(F2)的所述轴线转动，且其可以刚性连接到上述第三辅助轴(L5)，以便相对它形成预先确定的角度，所述第二辅助臂(T2)的第二端通过平行于第二臂(L3，L4)的铰接处(F3，F4)的上述水平轴的轴(F7)铰接到移动结构件(S)上；-一对马达(M1，M2)，其可控制两个第一臂(L1，L2)在上述支撑结构件(11)上绕它们的铰接处(A1，A2)的轴相对独立旋转；和-电子控制单元，其以协同的方式控制生产线上的所有传递装置(10)的电动机(M1，M2)，以便降低消逝在代替生产线的每个加工单元中被加工的零件的停滞时间。