发明名称 |
攻击型四足轮式机器人 |
摘要 |
本发明的攻击型四足轮式机器人,包括支撑板、电路板、四个支腿,特征在于:每个支腿均由旋转舵机、摆动舵机、直流电机和车轮组成,旋转舵机的输出轴沿竖向方向固定于支撑板上,摆动舵机的壳体与旋转舵机的壳体相固定,摆动舵机的输出轴沿支撑板的纵向方向,直流电机的输出轴沿支撑板的横向方向,直流电机经U形支架与摆动舵机的输出轴相固定,车轮固定于直流电机的输出轴上;支撑板上设置有电磁炮和供电电容。本发明的机器人,对直流电机控制,可实现机器人快速的前进、后退、转弯、原地旋转,对摆动舵机、旋转舵机的控制,可实现机器人的四足行走,实现了机器人的越障、避障功能,使其适于复杂环境下的行走;通过电磁炮,可实现对目标的攻击。 |
申请公布号 |
CN105865269A |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201610242039.3 |
申请日期 |
2016.04.19 |
申请人 |
滨州学院 |
发明人 |
马国利;史志勇;刘冲冲 |
分类号 |
F41H13/00(2006.01)I;F41B6/00(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I |
主分类号 |
F41H13/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南泉城专利商标事务所 37218 |
代理人 |
褚庆森 |
主权项 |
一种攻击型四足轮式机器人,包括支撑板(1)、电路板(7)以及设置于支撑板下方的四个支腿,电路板固定于支撑板上;其特征在于:所述每个支腿均由旋转舵机(2)、摆动舵机(3)、直流电机(4)和车轮(5)组成,旋转舵机的输出轴沿竖向方向固定于支撑板上,摆动舵机的壳体与旋转舵机的壳体相固定,摆动舵机的输出轴沿支撑板的纵向方向,直流电机的输出轴沿支撑板的横向方向,直流电机经U形支架(6)与摆动舵机的输出轴相固定,车轮固定于直流电机的输出轴上;支撑板上设置有电磁炮(8)和供电电容(9),电路板上设置有控制机器人工作的电路部分;电路部分通过对四个支腿上直流电机的控制,实现机器人依靠车轮的转动来运动,通过控制对角上摆动舵机的同步向外上摆、对角上旋转舵机的同步转动,实现机器人依靠支腿进行四足行走,实现越障目的,通过对供电电容的充放电控制实现电磁炮对目标的射击。 |
地址 |
256600 山东省滨州市黄河五路391号滨州学院 |