一种精确的M型四自由度并联定位装置

摘要

本实用新型公开了一种精确的M型四自由度并联定位装置，包括有末端动平台、机架，所述末端动平台上设有至少两个间隔相对设置的转动连接块，每个转动连接块均铰接连接由上臂和下臂构成的机械臂，上臂的一端连接转动连接块，而上臂的另一端铰接连接下臂，下臂组装在机架上，藉此末端动平台、转动连接块、上臂和下臂组成M型四自由度并联定位平台，通过伺服系统控制实现末端动平台的X、Y、Z三轴的平动以及Z轴的转动。在真正意义上实现了四轴并联运动，且满足了四个自由度的要求，在最大的程度上发挥了并联机构的优点，满足了市场上的需求。实现电脑与操作人员的人性化、简单方便的人机交互。

主权项

一种精确的M型四自由度并联定位装置，包括有末端动平台（1）、机架（7），其特征在于：所述末端动平台（1）上设有至少两个间隔相对设置的转动连接块（2），每个转动连接块（2）均铰接连接由上臂（3）和下臂（4）构成的机械臂，上臂（3）的一端连接转动连接块（2），而上臂（3）的另一端铰接连接下臂（4），下臂（4）组装在机架（7）上，藉此末端动平台（1）、转动连接块（2）、上臂（3）和下臂（4）组成M型四自由度并联定位平台，通过伺服系统控制实现末端动平台（1）的X、Y、Z三轴的平动以及Z轴的转动。