| 主权项 |
一种微小卫星非合作目标图像处理方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.计算目标星在一帧初始图像中所占的像素个数N，判断像素个数N是否大于一预设阈值，若否，则基于反馈直线分离的方法识别出初始图像中目标星的特征；若是，则基于反馈直线聚合的方法识别出初始图像中目标星的特征；计算目标星在相面中所占的像素个数N，采用大律法计算目标星在相面中所占的像素个数N；步骤2.基于反馈直线分离的方法识别出所述帧的初始图像中目标星的特征；(1)对初始图像的每个像素点的像素值f(x,y)进行中值滤波得到滤波后的图像的每个像素点的像素值f1(x,y)；(2)对滤波后的图像进行双线性插值得到插值后的图像；(3)对插值后的图像的每个像素点进行sobel算子滤波、非极大抑制、二值化得到二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)；(4)对二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)进行Hough直线检测以获取目标星的每个边缘i的边缘直线(ρi，θi)作为目标星的直线特征，i为正整数；步骤3.基于反馈直线聚合的方法识别出所述帧的初始图像中目标星的特征；(1)对初始图像的每个像素点的像素值f(x,y)进行中值滤波，得到滤波后的图像的每个像素点的像素值f1(x,y)；(2)对滤波后的图像的每个像素点进行sobel算子滤波、非极大抑制、二值化得到二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)；(3)对二值化后的边缘图像的每个像素点的像素值G(x,y)进行Hough直线检测以获取目标星的每个边缘i的边缘直线(ρi，θi)，i为正整数；(4)对目标星的表示同一边缘i的多条边缘直线(ρi，θi)进行聚合以获取一条聚合后的边缘直线(ρi’，θi’)作为目标星的直线特征。 |
