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Ein Verfahren und eine entsprechend ausgestaltete Steuereinrichtung (6) zur automatischen Positionsbestimmung in zumindest einer Raumrichtung (z) von mindestens zwei Empfangsvorrichtungen (21, 21') werden beschrieben. Dabei werden, falls mehr Empfangsvorrichtungen (21, 21') als Empfangskanäle (12) vorhanden sind, in einem ersten Schritt mit einem Empfangskanal (12) eine Positionsmessung für eine der Empfangsvorrichtungen (21; 21') und in einem zweiten Schritt mit demselben Empfangskanal (12) eine Positionsmessung für eine andere der Empfangsvorrichtungen (21; 21') durchgeführt. Ausgehend von diesen Positionsmessungen wird die Position der jeweiligen Empfangsvorrichtungen (21, 21') bestimmt.
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