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Bei einem Automatikgetriebe-Steuersystem und einem Steuerverfahren weist eine T-ECU (12) eine Schaltsteuerungseinrichtung zum Steuern eines Schaltens eines Automatikgetriebes (5), das an einem Fahrzeug (1) installiert ist, in einen Automatikschaltmodus oder einen Manuellschaltmodus, eine Schaltbefehls-Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines manuell eingegebenen Schaltbefehls zum Hochschalten oder Herunterschalten des Automatikgetriebes (5) und eine Befehlszeit-Messeinrichtung zum Messen einer Schaltbefehlszeit auf, für die der Schaltbefehl erfasst wird. Wenn die Schaltsteuereinrichtung das Schalten des Automatikgetriebes in dem Automatikschaltmodus steuert, schaltet sie von dem Automatikschaltmodus zu einem Schaltunterbindungsmodus, in dem das Schalten des Automatikgetriebes unterbunden ist, ohne Umschalten zu dem Manuellschaltmodus auf der Grundlage des Schaltbefehls um, der durch die Schaltbefehls-Messeinrichtung gemessen wird. Dieseetriebes entgegen der Absicht des Fahrers, was somit eine verbesserte Fahrbarkeit sicherstellt.
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