Roboterbedienungsvorrichtung, Robotersystem, und Roboterbedienungsprogramm

摘要

Eine Roboterbedienungsvorrichtung 4 beinhaltet ein Berührbedienfeld 17, eine Berührbedienungs-Detektionseinheit 15, eine Aktionsbefehl-Erzeugungseinheit 16, und eine Bedienauswahl-Detektionseinheit 18. Die Aktionsbefehl-Erzeugungseinheit 16 ist in der Lage, einen Bedienungsbestimmungsprozess und einen Aktionsbefehl-Erzeugungsprozess durchzuführen. Bei dem Bedienungsbestimmungsprozess handelt es sich um einen Prozess zum Bestimmen einer Antriebsachse oder eines Aktionsmodus eines zu bedienenden Roboters 2 oder 22 basierend auf der von der Bedienauswahl-Detektionseinheit 18 detektierten Auswahlbedienung, und wenn es sich bei einer von der Berührbedienungs-Detektionseinheit 15 detektierten Berührbedienung um eine Ziehbedienung handelt, zum Bestimmen einer Bewegungsmenge der Ziehbedienung. Bei dem Aktionsbefehl-Erzeugungsprozess handelt es sich um einen Prozess zum Bestimmen einer Bewegungsmenge des Roboters 2 oder 22 basierend auf der Bewegungsmenge, die von dem Bedienungsbestimmungsprozess bestimmt wurde, und zum Erzeugen eines Aktionsbefehls zum Bewegen der Hand des Roboters 2 oder 22 an der Antriebsachse oder in dem Aktionsmodus, welche/welcher um die Bewegungsmenge bedient werden soll.