| 发明名称 | 斜面推动型抓手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种斜面推动型抓手，包括驱动装置和抓手，驱动装置上固定有第一楔块，抓手上连接有第二楔块，第一楔块的斜面与第二楔块的斜面配合。本实用新型的驱动装置通过楔块机构与抓手连接，楔块机构具有自锁功能，保证驱动装置失效时保持抓手抓握稳定牢固，避免重物下落造成损失。 | ||
| 申请公布号 | CN205363941U | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201620106331.8 | 申请日期 | 2016.02.02 |
| 申请人 | 金石机器人常州股份有限公司 | 发明人 | 刘金石;张有斌;王帅忠 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人 | 郑云 |
| 主权项 | 一种斜面推动型抓手，其特征在于：包括驱动装置和抓手（4），所述驱动装置上固定有第一楔块（2），所述抓手（4）上连接有第二楔块（3），所述第一楔块（2）的斜面与第二楔块（3）的斜面配合。 | ||
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3 | ||