| 摘要 |
Ved en ubemannet undervannsfarkost, som innbefatter et trykklegeme, et drivaggregat og minst en på trykklegemet anordnet påbyggingsinnretning, eksempelvis en propell-beskyttelsesanordning, er det for å muliggjøre en utbytting av påbyggingsinnretningen eller anordning av ekstra påbyggingsinnretninger på trykklegemet uten derved å endre undervannsfarkostens trimstilling, sørget for at minst en påbyggingsinnretning (15) er fast forbundet med et oppdriftslegeme (16) som har en tetthet som er mindre enn vannets tetthet. Tetthet og volum for oppdriftslegemet (16) velges slik at den i vannet på påbyggingsinnretning (15) og oppdriftslegemet (16) virkende oppdriftskraft vil kompensere for den tyngdekraft som virker på påbyggingsinnretningen (15) og oppdriftslegemet (16). |
