自动化展骨器系统

摘要

一种自动化展骨器系统，包含微控制单元、驱动装置单元、传动单元、展骨器单元与感测器单元。其中微控制单元可与一外部电脑进行资料交连，以输出一驱动讯号至驱动装置单元。驱动讯号经驱动装置单元放大后，产生一扭力输出。扭力由驱动装置单元之转轴输出至传动单元用以放大扭力，然后再送至展骨器单元，以将扭力输出转换成延伸或收缩之移动力量，以使骨骼切除部位产生移动。最后，由感测器单元来量测相关之展骨器讯号。