发明名称 |
支撑型焊接机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手,尤其是支撑型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸,底座的底端设有伺服电机,上端通过连杆与悬臂相连,悬臂顶端与连接块铰连接,连接块上端与夹块相连,下端通过气缸与悬臂相连,连杆上套设有轴环,轴环底端固定连接有支撑筒,支撑筒底端与底座上端面相贴合支撑筒底端边沿设有橡胶条,连杆侧端设有弹簧体,弹簧体顶端设有橡胶块,橡胶块与支撑筒内壁相贴合,支撑筒外壁上设有疏水纳米层,该机械手能够对连接杆进行防护,避免因外力而让其折损,延长了其使用寿命,提高了功效。 |
申请公布号 |
CN205629750U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620487461.0 |
申请日期 |
2016.05.26 |
申请人 |
常州市谭墅机械有限公司 |
发明人 |
巢志平 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 |
代理人 |
沈毅 |
主权项 |
支撑型焊接机械手,包括底座(1)、伺服电机(2)、连杆(3)、悬臂(4)、连接块(5)、夹块(6)和气缸(7),底座(1)的底端设有伺服电机(2),上端通过连杆(3)与悬臂(4)相连,悬臂(4)顶端与连接块(5)铰连接,连接块(5)上端与夹块(6)相连,下端通过气缸(7)与悬臂(4)相连,其特征是,连杆(3)上套设有轴环(8),轴环(8)底端固定连接有支撑筒(9),支撑筒(9)底端与底座(1)上端面相贴合,支撑筒(9)底端边沿设有橡胶条(10)。 |
地址 |
213000 江苏省常州市钟楼区花园路100号 |