零件供给装置及其方法

摘要

本发明涉及零件供给装置及其方法,该装置的特点是使吸附喷嘴旋转的旋转机构具备使吸附喷嘴绕其轴线转动的转动机构,此外,控制机构按照检测机构检测的下一被选取零件绕相对选取此零件的吸附喷嘴轴线的旋转偏移量、控制使吸附喷嘴在吸附对应零件前绕轴线旋转必要角度,具有即使零件位置相对吸附喷嘴绕其轴线产生偏移,也能克服此问题正确地吸附、选取零件的效果。

主权项

1.一种零件供给装置，用吸附喷嘴从上方对已并列配置的零件吸附、选取，使已将零件选取、向下的吸附喷嘴旋转180°而成为向上，据此，提供正反面已翻转的零件供各种使用，其特征在于所述使吸附喷嘴旋转的旋转机构具备使吸附喷嘴绕其轴线转动的转动机构和检测机构以及控制机构，所述检测机构检测接着将被选取的零件绕相对将选取此零件的吸附喷嘴轴线的旋转偏移量，所述控制机构对按照此检测机构的检测结果进行控制，使吸附喷嘴在吸附对应零件之前绕轴线转动必要的角度的转动机构。